Sejarah Israel dan Judah purba kebanyakan diperolehi daripada kitab Bible Ibrani.
Yahudi diturunkan kebanyakannya dari Bani Israel purba (juga dikenali sebagai Ibrani), yang menetap di Tanah Israel. Bani Israel menjejak salasilah lazim mereka kepada patriakh biblikal Abraham melalui Isaac dan Jacob. Monarki Bersatu telah didirikan dibawah Saul dan diteruskan dibawah Raja David dan Solomon Raja David menakluk Baitulmaqdis (pertama seorang Kanaan, kemudian bandar Jebusit) dan membuatkan ia ibukotanya. Selepas pemerintahan Solomon, negara ini berpecah kepada dua kerajaan, Kerajaan Israel (di utara) dan Kerajaan Judah (di selatan). Kerajaan Israel ditakluk oleh pemerintahan Assyria Shalmaneser V pada abad ke-8 SM dan tersebar ke seluruh empayar Assyria, iaitu mereka diasimilasikan kepada budaya lain dan hadir dikenali sebagai Sepuluh Kaum yang Hilang. Kerajaan Judah diteruskan sebagai negeri merdeka hingga ia ditakluk oleh tentera Babylonia pada awal abad ke-6 SM, memusnahkan Kuil Pertama yang merupakan pusat ibadat Yahudi. Elit Judea telah diusir ke Babylonia, tetapi kemudian sekurang-kurangnya sebahagian dari mereka kembali ke tanahair mereka selepas penaklukan Babylonia yang berikut oleh Parsi tujuhbelas tahun kemudian, tempoh yang dikenali sebagai Tawanan Babylonia. Kuil Kedua telah dibina oleh Raja Parsi, dan amalan keagamaan kuno telah disambung semula.