 |
Berikut adalah wakil Malaysia di dalam pertandingan ratu cantik Miss ASEAN.
- Color Key
- Berakhir sebagai Pemenang
- Berakhir sebagai Top 3 atau Top 5
- Berakhir sebagai Top 10
| Tahun | Miss ASEAN Malaysia | Catatan | Lokasi | Pencapaian Lain |
|---|---|---|---|---|
 1990
|
Sazila Binte Mohammad Isa | 2nd Runner-Up | Kuala Lumpur, Malaysia | |
 1991
|
Rosita Binti Abdul Samad | 3rd Runner-Up | Jakarta, Indonesia | |
| 2005
|
Joselynn Lee Pek Wan | Bali, Indonesia | ||
 2012
|
Siti Nurrohani Yusof | Top 10 | Chiang Rai, Thailand | |
| 2013
|
Amelia Thiripura Henderson | 1st Runner-Up | Chiang Rai, Thailand | |
| 2014
|
Charissa Chong | Top 5 | Chiang Rai, Thailand | Best National Costume |
| 2014
|
Yvonne Supang Lucas | Chiang Rai, Thailand | Popular Vote Award |