Daripada Wikipedia, ensiklopedia bebas.
Bandul ialah suatu alat yang mempunyai suatu objek berat yang tergantung pada hujung rod atau suatu jasad tegar yang boleh berayun dengan bebas.
Bandul ringkas ialah jisim rod boleh diabaikan. Dalam bandul ringkas daya pemulih ialah
dan panjang rod bandul ialah manakala jika amplitud ayunan bandul ini kecil maka
dan frekuensi sudutnya ialah
maka frekuensinya ialah
dan tempoh ialah
Tetapi apabila amplitud bandul ringkas tidak lagi kecil maka terdapat perubahan dalam formula-formula di atas. Formula untuk tempohnya ialah
Bandul Fizik adalah bandul yang sebenar. Bila objek terganjak, maka berat menyebabkan tork pemulih
iaitu
dan arah pusingan mempengaruhi tanda bagi tork ini. Maka jika kecil,
dimana
- ialah tork
- ialah momen inersia
- ialah pecutan sudut
maka
dan analogi dengan kinematik linear dimana . Dengan itu, pecutan sudut ialah
dan tempoh ialah