Umumnya, persamaan bagi pangayun ialah penyelesaian bagi persamaan

dimana
ialah pemalar redaman
ialah frekuensi sudut
ialah faktor luar yang mengayunkan sistem itu
- Amplitud,
adalah jarak maksimum dari keseimbangan. Unit SInya ialah meter.
- Frekuensi,
ialah jumlah kitaran dalam satu unit masa. Bagi frekuensi sudut (
) pula, ia berhubung kait dengan
melalui persamaan

Unit SI bagi frekuensi ialah hertz,HZ, dimana
1 hertz = 1 Hz = 1 kitaran/saat = 1/saat.
- Tempoh,
ialah masa untuk satu kitaran. Unit SInya ialah saat. Perhubungan diantara tempoh dan frekuensi dan frekuensi sudut ialah

Pengayun Berharmoni ialah
- suatu sistem mekanikal dimana daya berkadar terus dengan sesaran, iaitu
dimana
ialah pemalar spring.
- mana-mana sistem yang analogus dengan sistem mekanik ini.
Apabila daya yang pemulih berkadar terus dengan sesaran, maka sistem itu dipanggil Gerakan Harmonik Mudah.
Bagi gerakan harmonik mudah, nilai pemalar redaman adalah kosong dan tiada faktor luar yang mempengaryhi sistem ini. Maka persamaan pembezaannya ialah

maka penyelesaian bagi persamaan di atas ialah

dimana
ialah sudut fasa
maka halajunya ialah

dan pecutannya ialah

dimana persamaan pecutannya ialah

oleh itu dari persamaan diatas, frekuensi sudut ialah

maka


Untuk rencana lanjutan lihat tenaga
Tenaga yang terdapat pada gerakan harmonik mudah ialah

Mengikut kinematik sudut,

Ini adalah anologi dari kinematik linear, dan
ialah momen inersia
ialah pemalar kilasan dimana
dan 
Ia adalah penyelesaian bagi formula

Bagi pengayun teredam, persamaan pembezaannya ialah

Maka penyelesaian persamaan di atas ialah

dan frekuensi sudut bagi pengayun teredam ialah

Redaman Genting' ialah situasi dimana
. Maka
atau 
Sistem ini tidak lagi berayun dan kembali ke keseimbangan tanpa sebarang ayunan.
'Redaman Lebih' ialah dimana
.
Situasi ini ialah dimana ayunan kembali ke keseimbangan tanpa ayunan tetapi secara perlahan-lahan. Formula untuk sesaran ialah

dimana
dan
ialah pemalar.
Bagi redaman kurang

Sistem bagi redaman kurang berayun dengan amplitud yang semakin berkuranngan.