Zaman Asuka (飛鳥時代 , asuka jidai) merupakan salah satu zaman dalam pembahagian tempoh sejarah Jepun yang permulaannya bertumpang tindih dengan akhir zaman Kofun, mulai 553 masihi sehingga 710 masihi ketika istana empayar dan ibu kota berada di Asuka (kini Prefektur Nara).
Pada buku sejarah zaman dulu, zaman Kofun dan zaman Asuka pernah disatukan menjadi zaman Yamato. Kebudayaan Asuka mencapai puncaknya pada zaman empayar Suiko, sedangkan kebudayaan Hakuhō mencapai puncaknya pada zaman empayar Tenmu dan empayar wanita Jitō.
Pada zaman ini, nama negara diganti dari Yamato atau Wa menjadi Nihon atau Nippon.