Yayasan Selangor telah diperbadankan di bawah Akta Syarikat 1965 Syarikat Berhad Menurut Jaminan (Syarikat Berhad Menurut Jaminan). Ditubuhkan pada 5 November 1970 dengan tiada saham modal, Yayasan Selangor adalah sebuah agensi Kerajaan Negeri yang bertanggungjawab sepenuhnya untuk pembangunan pendidikan di negeri Selangor.