Sesaran sudut, ${\displaystyle \theta \,}$, ialah pergerakkan sesuatu objek di dalam pusingan.

Unit SI bagi sesaran sudut ialah radian, rad.

Sesaran sudut ialah nisbah antara titik pusat dan vektor xy iaitu:

${\displaystyle \theta =s/r\,}$

dimana

${\displaystyle s\,}$ ialah lilitan

${\displaystyle r\,}$ ialah jejari

• Kinematik sudut