Sentora (Jawi: سنتورا) ialah kelas orbit yang tidak stabil dari planet minor yang berkelakuan dengan ciri-ciri kedua-dua asteroid dan komet. Ia dinamakan sempena bangsa makhluk mitos, iaitu Sentora, yang bercampuran kuda dan manusia.
 | Rencana berkenaan astronomi dan angkasa lepas ini ialah rencana tunas. Anda boleh membantu Wikipedia dengan mengembangkannya. |