RSS Centurion merupakan sebuah kapal selam tentera laut Singapura. RSS Centurion dibina di dermaga kapal Kockums AB di Karlskrona, Sweden dan dilancarkan pada 28 Mei 1999 bagi mempertahankan Singapura daripada serangan musuh.
RSS Centurion merupakan kapal selam kelas Sea Serpent yang dibina dalam tahun 1960an untuk tentera laut Swedish.
RSS Centurion mempunyai 6 tube torpedo dan mempunyai mod senyap ultra untuk membolehkannya bergerak tanpa dikesan melalui hidrofon.
Data Teknikal Utama
Dimensi Panjang 504 m, diameter 6.1 m
Isipadu Anggaran 1 200 tan (menyelam)
Senjata (torpedo) 4 x 53 cm tubes, 2 x 40 cm tubes
Pancuan Elektrik, disel
Anak kapal 24 pegawai dan kelasi