Umumnya, persamaan bagi pangayun ialah penyelesaian bagi persamaan
dimana
- ialah pemalar redaman
- ialah frekuensi sudut
- ialah faktor luar yang mengayunkan sistem itu
- Amplitud, adalah jarak maksimum dari keseimbangan. Unit SInya ialah meter.
- Frekuensi, ialah jumlah kitaran dalam satu unit masa. Bagi frekuensi sudut ( ) pula, ia berhubung kait dengan melalui persamaan
Unit SI bagi frekuensi ialah hertz,HZ, dimana
1 hertz = 1 Hz = 1 kitaran/saat = 1/saat.
- Tempoh, ialah masa untuk satu kitaran. Unit SInya ialah saat. Perhubungan diantara tempoh dan frekuensi dan frekuensi sudut ialah
Pengayun Berharmoni ialah
- suatu sistem mekanikal dimana daya berkadar terus dengan sesaran, iaitu dimana ialah pemalar spring.
- mana-mana sistem yang analogus dengan sistem mekanik ini.
Apabila daya yang pemulih berkadar terus dengan sesaran, maka sistem itu dipanggil Gerakan Harmonik Mudah.
Bagi gerakan harmonik mudah, nilai pemalar redaman adalah kosong dan tiada faktor luar yang mempengaryhi sistem ini. Maka persamaan pembezaannya ialah
maka penyelesaian bagi persamaan di atas ialah
dimana
- ialah sudut fasa
maka halajunya ialah
dan pecutannya ialah
dimana persamaan pecutannya ialah
oleh itu dari persamaan diatas, frekuensi sudut ialah
maka
Untuk rencana lanjutan lihat tenaga
Tenaga yang terdapat pada gerakan harmonik mudah ialah
Mengikut kinematik sudut,
Ini adalah anologi dari kinematik linear, dan
- ialah momen inersia
- ialah pemalar kilasan dimana
- dan
Ia adalah penyelesaian bagi formula
Bagi pengayun teredam, persamaan pembezaannya ialah
Maka penyelesaian persamaan di atas ialah
dan frekuensi sudut bagi pengayun teredam ialah
Redaman Genting' ialah situasi dimana . Maka
- atau
Sistem ini tidak lagi berayun dan kembali ke keseimbangan tanpa sebarang ayunan.
'Redaman Lebih' ialah dimana
- .
Situasi ini ialah dimana ayunan kembali ke keseimbangan tanpa ayunan tetapi secara perlahan-lahan. Formula untuk sesaran ialah
dimana dan ialah pemalar.
Bagi redaman kurang
Sistem bagi redaman kurang berayun dengan amplitud yang semakin berkuranngan.