Umumnya, persamaan bagi pangayun ialah penyelesaian bagi persamaan
![{\displaystyle {\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}+b{\frac {dx}{dt}}+\omega _{0}^{2}x=A_{0}cos(\omega t)\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/847109c398ca8f860f4af52b8bcdf62c1b4c04be)
dimana
ialah pemalar redaman
ialah frekuensi sudut
ialah faktor luar yang mengayunkan sistem itu
- Amplitud,
adalah jarak maksimum dari keseimbangan. Unit SInya ialah meter.
- Frekuensi,
ialah jumlah kitaran dalam satu unit masa. Bagi frekuensi sudut (
) pula, ia berhubung kait dengan
melalui persamaan
![{\displaystyle \omega =2\pi f\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d75a1511d1fd022069b6b9b4363afc756abaf9c6)
Unit SI bagi frekuensi ialah hertz,HZ, dimana
1 hertz = 1 Hz = 1 kitaran/saat = 1/saat.
- Tempoh,
ialah masa untuk satu kitaran. Unit SInya ialah saat. Perhubungan diantara tempoh dan frekuensi dan frekuensi sudut ialah
![{\displaystyle T={\frac {1}{f}}={\frac {2\pi }{\omega }}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9cbb989b953beb45574169a7efff79e4a862a6d6)
Pengayun Berharmoni ialah
- suatu sistem mekanikal dimana daya berkadar terus dengan sesaran, iaitu
dimana
ialah pemalar spring.
- mana-mana sistem yang analogus dengan sistem mekanik ini.
Apabila daya yang pemulih berkadar terus dengan sesaran, maka sistem itu dipanggil Gerakan Harmonik Mudah.
Bagi gerakan harmonik mudah, nilai pemalar redaman adalah kosong dan tiada faktor luar yang mempengaryhi sistem ini. Maka persamaan pembezaannya ialah
![{\displaystyle {\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}+\omega _{0}^{2}x=0\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/90a4476a0f8d0be0121f8fc2b3df6f30d0a6ab11)
maka penyelesaian bagi persamaan di atas ialah
![{\displaystyle x=Acos(\omega t+\phi )\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/03a992938f5723c8bdbc15a1dd8327e2154d8a9a)
dimana
ialah sudut fasa
maka halajunya ialah
![{\displaystyle v_{x}={\frac {dx}{dt}}=-\omega Asin(\omega t+\phi )\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b547d6cbb71496af9dfa39b415eb33d1676bed16)
dan pecutannya ialah
![{\displaystyle a_{x}={\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}=-\omega ^{2}Acos(\omega t+\phi )\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/19c309698eecdb93e1cc0acbe737c811116585c7)
dimana persamaan pecutannya ialah
![{\displaystyle a_{x}={\frac {d^{2}x}{dt}}=-{\frac {k}{m}}x=-\omega ^{2}x\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c9e4ff1478eab0770ed5591b4a29bfe7f56e76b2)
oleh itu dari persamaan diatas, frekuensi sudut ialah
![{\displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {k}{m}}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/0f5a971310e61f0fa5fdf20c5672fa261c96962c)
maka
![{\displaystyle f={\frac {1}{2\pi }}{\sqrt {\frac {k}{m}}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/53d89773edaaa45141a15c9022d2d82418b0cbc8)
![{\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {m}{k}}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/21a9d492116d4da043989c2e66a2d8f1260bd822)
Untuk rencana lanjutan lihat tenaga
Tenaga yang terdapat pada gerakan harmonik mudah ialah
![{\displaystyle E={\frac {1}{2}}mv_{x}^{2}+{\frac {1}{2}}kx^{2}={\frac {1}{2}}kA^{2}=pemalar\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/34294a2214bc9c13e4a4ddc98248b6a9443be8bd)
Mengikut kinematik sudut,
![{\displaystyle \sum \tau _{z}=I\alpha _{z}=I{\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}=-\kappa \theta \,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7a67562cac53b856998364f6ed70ac0a2f7eb920)
Ini adalah anologi dari kinematik linear, dan
ialah momen inersia
ialah pemalar kilasan dimana
dan ![{\displaystyle f={\frac {1}{2\pi }}{\sqrt {\frac {\kappa }{I}}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/fe59ceae8e246979156d0d0cbe2a67e66225657f)
Ia adalah penyelesaian bagi formula
![{\displaystyle {\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}+\omega _{0}^{2}x=A_{0}cos(\omega t)\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/acc8cec563d954fc7eb242c70e4d389be476f826)
Bagi pengayun teredam, persamaan pembezaannya ialah
![{\displaystyle \sum F_{x}=ma_{x}=-kx-bv_{x}=-kx-b{\frac {dx}{dt}}=m{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ddd7f49554bd5b64baacd9812636ec92e028df04)
Maka penyelesaian persamaan di atas ialah
![{\displaystyle x=Ae^{-{\frac {b}{2m}}t}cos(\omega 't+\phi )\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/15f4b54e9b8c2ee3962d5fc920f14b7aad1ac8ae)
dan frekuensi sudut bagi pengayun teredam ialah
![{\displaystyle \omega '={\sqrt {{\frac {k}{m}}-{\frac {b^{2}}{4m^{2}}}}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/38e322543aee699d52fdd82b7d3ff749005330b2)
Redaman Genting' ialah situasi dimana
. Maka
atau ![{\displaystyle b=2{\sqrt {km}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f15417736f26e88c12763250e1dcef129344b164)
Sistem ini tidak lagi berayun dan kembali ke keseimbangan tanpa sebarang ayunan.
'Redaman Lebih' ialah dimana
.
Situasi ini ialah dimana ayunan kembali ke keseimbangan tanpa ayunan tetapi secara perlahan-lahan. Formula untuk sesaran ialah
![{\displaystyle x=C_{1}e^{-a_{1}t}+C_{2}e^{-a_{2}t}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8d71841f0608e48f02f35c79ed10cb4627b7b89b)
dimana
dan
ialah pemalar.
Bagi redaman kurang
![{\displaystyle b<2{\sqrt {km}}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c57e1ba062b5b99a523385f5e17d6906300a5ea4)
Sistem bagi redaman kurang berayun dengan amplitud yang semakin berkuranngan.