Daripada Wikipedia, ensiklopedia bebas.
Momentum sudut adalah suatu kuantiti fizik vektor. Ia sebahagian daripada kinematik sudut.
Unit SI bagi momentum angular ialah
Momentum sudut ialah

di mana
ialah momentum sudut,
ialah posisi/sesaran objek dari titik pusat, berseranjang dengan arah
objek itu,
ialah momentum linear.
Maka, magnitud bagi momentum sudut ialah

di mana
ialah sudut di antara
dan 
Kadar perubahan momentum sudut adalah bersamaan dengan jumlah tork

Dari persamaan di atas, suatu objek dengan jisim
, berjarak
dari asalan O dan mempunyai laju
mempunyai momentum sudut iaitu

Maka jumlah magnitud momentum sudut yang terletak di atas paksi xy ialah

di mana
ialah momen inersia objek itu,
ialah laju sudut objek itu.
maka

di mana
ialah halaju sudut objek itu