Lipur lara dalam bahasa Melayu terdiri dari dua perkataan, iaitu Lipur - penghibur dan Lara - perasaan dukacita. Oleh itu lipur lara bererti penghibur duka.
Lipur lara boleh merujuk kepada:
- Penglipur lara - Orang yang bercerita sebagai hiburan pada zaman dahulu.
- Drama lipur lara - Drama yang menghiburkan. Biasanya mempunyai adegan sedih (lara).