Dalam istilah geografi, padang pasir, padang gurun atau gurun ialah suatu kawasan atau daerah yang menerima jumlah kerpasan yang sedikit - kurang dari 250 mm per tahun. Gurun dianggap memiliki kemampuan kecil untuk mendukung kehidupan. Jika dibandingkan dengan wilayah yang lebih lembap hal ini mungkin benar, walaupun jika diamati secara saksama, padang pasir sering kali memiliki kehidupan yang biasanya tersembunyi (khususnya pada siang hari) untuk mempertahankan cairan tubuh. Lebih kurang sepertiga wilayah bumi berbentuk gurun.
Bentang padang pasir memiliki beberapa ciri umum. Padang pasir sebahagian besar terdiri daripada permukaan batu karang. Bukit pasir dan permukaan berbatu merupakan sebahagian pembentuk lain gurun.
Gurun kadang memiliki kandungan cadangan galian berharga yang terbentuk di lingkungan gersang atau terpapar oleh hakisan. Keringnya wilayah gurun menjadikannya tempat yang ideal untuk pengawetan benda-benda peninggalan sejarah serta fosil.