Asal bendera Senegal terletak pada bekas Persekutuan Mali, yang mana benderanya serupa, kecuali bayang hitam di bahagian tengah. Ia menggunakan warna Pan-Afrika. Bendera dalam bentuk modennya disetujui secara rasmi pada 20 Ogos 1960.
Bendera bersejarah
-
25 Nov. 1958 - 4 April 1959 -
4 April 1959 - 20 Ogos 1960 (Persekutuan Mali)