Ahmad ibn Majid (Arab: أحمد بن ماجد) (c.1432 - ?), adalah seorang jurumudi dan pelukis peta bangsa Arab. Beliau telah dilahirkan di Julfar dalam Ras al Khaimah utara kini di Oman, dan mungkin meninggal pada 1500. Beliau terkenal di Barat sebagai jurumudi yang telah dikaitkan dengan membantu Vasco da Gama mencari jalannya dari Afrika ke India. Beliau merupakan pengarang hampir 40 kerja puisi dan prosa. Hasil kerjanya terpenting Kitab al Fawa'id fi Usul 'Ilm al-Bahr wa 'l-Qawa'id (Buku tentang Maklumat Yang Berguna di Lunas dan Peraturan Pelayaran), ditulis pada 1490.
Ia merupakan ensiklopedia ilmu pelayaran, menggambarkan sejarah dan prinsip-prinsip asas pelayaran, rumah agam lunar, baris rumb, perbezaan pelayaran antara pantai dan laut lepas, lokasi bandar-bandar di Afrika Timur sehingga ke Indonesia, kedudukan bintang, kisah mengenai monsun dan lain angin bermusim yang lain, taufan dan topik lain untuk pelayar profesional. Beliau mengambil dari pengalaman sendirinya dan pengalaman bapanya, yang juga merupakan seorang jurumudi yang terkenal, dan tradisi generasi-generasi kelasi-kelasi Lautan India.