Altenau merupakan sebuah munisipaliti terletak di daerah Goslar, Niedersachsen, Jerman.
Bandar gunung Altenau yang dahulunya bebas adalah sebahagian daripada Bergstadt Altenau-Schulenberg di Pegunungan Upper Harz di bandar gunung dan universiti Clausthal-Zellerfeld. Altenau adalah pusat kesihatan iklim yang diluluskan oleh kerajaan di Pergunungan Upper Harz dan mendapat hak bandar pada tahun 1617. Bandar ini mempunyai 1,800 penduduk